Бенни Уркидес родился и вырос в Лос-Анджелесе, Калифорния. Его мать была реслером (ею, по его собственным словам, он всегда гордился и она сыграла важную роль в его карьере бойца, отец — боксёром. Происхождение смешанное: есть испанские (баскские) корни, а также имеет родство с черноногими, американскими индейцами. Начал боксировать уже в 3-летнем возрасте, а с 5 лет выступал на ринге среди малорослых («коротышек»). В 8 лет стал обучаться боевым искусствам (первым учителем считается Билл Рюисаки). В 14 лет получил чёрный пояс, что в 1960-х гг. было очень необычно само по себе. В 1974 году принял участие в чемпионате мира по боевым искусствам и победил там. 

На протяжении 20 лет своей профессиональной карьеры выступал в разных версиях кикбоксинга (NKL, WPKO, PKA, WKA, AJKBA, KATOGI, NJPW и MTN) и добился рекордного числа побед (63) На протяжении 27 лет удерживал титул чемпиона мира по кикбоксингу и ушёл с ринга непобеждённым.

Уркидес снялся в двух десятках фильмов, в основном о восточных единоборствах. 

Бенни Уркидес женат. Супругу зовут Сара. У пары есть дочь Моник. Жена и дочь также, как и сам Бенни, практикуют кикбоксинг и проводят занятия в его спортклубе. Бенни Уркидес как-то заявил, что в его жизни существуют всего три женщины: мать, жена и дочь]. 

Лучший друг Джеки Чана.